Helix

来自Figure AI的Helix是一种用于全上身人形控制的视觉-语言-动作模型。能够零样本泛化到新物体和任务。可在嵌入式GPU上运行。

由Figure AI开发的Helix是一款开创性的视觉-语言-动作（VLA）模型，旨在通过先进的语言和视觉能力赋予人形机器人生命。它实现了包括手腕、躯干、头部和手指在内的上半身全面控制，并支持多机器人协作执行共享任务。Helix以其零样本泛化到新物体和任务的能力而脱颖而出，使机器人能够使用自然语言提示拾取几乎任何家居物品。与传统方法不同，Helix使用单一神经网络实现多样行为，无需针对特定任务进行微调。它能在嵌入式GPU上高效运行，为商业化部署做好准备。Helix代表了机器人技术的重大飞跃，为家庭等非结构化环境提供了可扩展、智能且灵巧的解决方案。