Smart Grocery Bot

一款采用LLaMA和Hello Robot Stretch技术的AI驱动机器人打包系统，通过视觉和语言规划动态排列物品，以实现最佳的袋子利用率——实时适应任何物体，从而最大化打包效率和安全性。

Smart Grocery Bot是一款AI驱动的机器人包装系统，旨在优化杂货袋装。它由LLaMA和Hello Robot Stretch平台提供动力，利用先进的视觉和语言规划动态排列物品，以实现最高效率和安全性。系统能够实时适应各种物品，确保空间的最佳利用。主要特点包括实时视觉伺服和自然语言任务规划，支持工具有用于物体检测的YOLOv8和用于精确分割的Meta’s Segment Anything Model。基于LLaMA的推理引擎指导高级指令，而深度感知和速度控制则实现了平稳、准确的操作。系统采用模块化网络构建，将感知、认知和行动解耦，确保无缝操作。这一概念验证展示了智能、适应性强的机器人助手在日常任务中的潜力。